OMRON歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器R88D-1SN20H-ECT特點(diǎn)

F01-F06：表示伺服驅(qū)動(dòng)器光纜通信中的問題。由于伺服驅(qū)動(dòng)器控制器控制的驅(qū)動(dòng)器是通過光纜環(huán)連接的，如果光纜有問題，維修人員需要找出具體的故障位置。一般來說，光纜通信中斷的節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器的光纜卡會(huì)有紅燈閃爍或常亮。

F07：由于在同一光纜環(huán)中存在伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別的地址，例如重復(fù)或未設(shè)置的地址。

F08：伺服驅(qū)動(dòng)器控制器控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量有限，光纜環(huán)中的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量超過了最大值。

高響應(yīng)頻率：響應(yīng)頻率達(dá)4kHz，支持高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，適用于需要快速啟?；蝾l繁變速的場(chǎng)景（如半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人關(guān)節(jié)）。

多控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式，可通過EtherCAT總線或脈沖指令靈活切換，滿足不同工藝需求。

高分辨率編碼器：標(biāo)配27位（134,217,728脈沖）串行絕對(duì)式編碼器，實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位精度，適用于晶圓搬運(yùn)、光刻機(jī)等超精密加工。

脈沖輸入：MADN085BF支持通過脈沖信號(hào)（如CW/CCW正反向脈沖、脈沖/方向信號(hào)或A/B相編碼器信號(hào)）控制電機(jī)位置。每接收到一個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度，實(shí)現(xiàn)位移控制。

模式選擇：驅(qū)動(dòng)器可設(shè)置為位置控制模式（缺省模式），通過脈沖頻率控制速度，脈沖數(shù)量控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。也可通過參數(shù)設(shè)置切換為速度控制或轉(zhuǎn)矩控制模式。

電源規(guī)格

主電路電源：?jiǎn)蜗?三相 200V（電壓范圍：±15%，即170V-240V），頻率50/60Hz。

控制電路電源：?jiǎn)蜗?00V-240V（電壓范圍：±10%，即180V-264V），頻率50/60Hz。

OMRON歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器R88D-1SN20H-ECT特點(diǎn)