SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質(zhì)保一年

• 堅(jiān)固耐用，廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá) 25位

• 機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲 孔空心軸

• 可通過軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和 預(yù)設(shè)功能

• 電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或 二進(jìn)制碼

• 易于更換適用于盲孔空心軸的軸套， 應(yīng)用靈活性強(qiáng)

• 通過設(shè)備上的按鈕或軟件即可實(shí)現(xiàn)零 點(diǎn)設(shè)置/預(yù)設(shè)功能，提高調(diào)試速度

Elx35系列單圈分辨率高達(dá)24位，反饋單元采用8對(duì)磁極搭配雙通道位置傳感器，數(shù)據(jù)反饋高速、穩(wěn)定、正確，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能的出色平衡，有助于提高伺服統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，提升系統(tǒng)剛性。

02   免維護(hù)的機(jī)械齒輪多圈系統(tǒng)

ELM35配有可測(cè)量4,096圈的機(jī)械齒輪式多圈系統(tǒng)。運(yùn)用機(jī)械鐘表齒輪結(jié)構(gòu)的原理，每個(gè)位置編碼都是獨(dú)立的。

無需記憶，免電池維護(hù)，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備綜合效率。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

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