日本SMC步進電機，SMC電動滑臺

 LES16RJ-100-R5MJT

LES-DC 系列 電動滑臺/薄形 步進電機(帶編碼器DC24V)/伺服電機(DC24V)

●薄型：和LESH相比，工件安裝面高度：降低達12%

●垂直可搬重量: 增長達50%

●輕量: 削減達 29%

●推力: 180 N

●重復(fù)定位精度: ±0.05 mm

●縮短循環(huán)時間

　加速度/減速度: 5,000 mm/s2

　速度: 400 mm/s

●對應(yīng)控制器：LECP6，LECA6，LECP1，LECPA，LECPMJ

字段描述

尺寸 16 16

電機配置 R 標(biāo)準型 R型

電機種類 - 步進電機(伺服 DC24V)

導(dǎo)程 J 尺寸8:8mm,尺寸16:10mm,尺寸25:16mm

行程 100 行程 100mm

電機可選項 - 不帶鎖

主體可選項 - 無

安裝形式 - 無側(cè)面安裝件

執(zhí)行器電纜種類 R 機器人電纜 (高抗彎曲電纜)

執(zhí)行器電纜長度 5 5m

控制器種類 MJ LECPMJ CC-Link直接輸入型

I/O電纜長度,通訊插座 T T分支型通訊插座

控制器安裝方法 - 螺釘安裝型

步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。
四相步進電機步進示意圖

開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。

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